Home – 2026_autumn-Events-Mechanical Engineering and Robotics
時間:10:30~11:00、14:00~14:30
場所:D2棟34講義室
学科の教育や研究の特徴、卒業生の進路などを紹介します。
時間:11:40~13:30、15:10~17:00
場所:D2棟33講義室
学科教員と学生がご質問やご相談にお答えします。
午前の部:11:00-11:40
昆虫の触覚で匂いを追うドローン
見通しの悪い災害現場で、匂いを手がかりに人を探せるでしょうか。私たちは、昆虫の触角をセンサに使い、匂いの発生源を探すドローンを研究しています。触角の微弱な電気信号を読み取り、ドローンに「鼻」を与えます。しかし、匂いは風に乗って不規則に届き、プロペラの風にも影響されるため、感じるだけでは発生源にたどり着けません。
本講義では、昆虫が匂いを感じる仕組みから、風の流れやドローンの動きで匂いの方向を捉える工夫まで、生物と機械を組み合わせた匂い追跡の技術を説明します。