Robomech2021で当研究室M1の金子，小野寺，大橋，日高が研究成果を発表しました

2021-06-09 2022-03-03

umedachi@shinshu-u.ac.jp

日本機械学会が主催するロボティクスメカトロニクス講演会2021にて，当研究室のM1学生の金子くん，小野寺くん，大橋くん，日髙くん，中澤くんがB4の卒業研究の成果を発表しました．

脚に生じる水平方向の弾性力を推進に活かした多脚ロボット，金子温志，伊與部聡，梅舘拓也，ロボティクス・メカトロニクス講演会，2P3-G11，June 6-8, 2021.

蠕動運動する指による把持物体のハンドリングを目指したロボットハンド，小野寺智哉，梅舘拓也，ロボティクス・メカトロニクス講演会，2P1-F02，June 6-8, 2021.

伸縮ひずみセンサを用いたソフトロボットに着せるモーションセンサ，大橋直和，梅舘拓也ロボティクス・メカトロニクス講演会，2P2-G09，June 6-8, 2021.

複数Living Hingeの共振を活用した単モータ駆動ロボットの多様な動き，○伊與部聡，清水正宏，梅舘拓也，第38回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2020)，2A3-03，2020.10.10

銀ナノインクを使ったセンサ・アクチュエータ一括印刷で製作する移動ロボット，日髙瑠加，タ・トゥン・デゥック，梅舘拓也，ロボティクス・メカトロニクス講演会，1P3-F10，June 6-8, 2021.