本研究は，おもちゃのブロックのように曲げ，ひねり，圧縮などの複数の変形を起こしやすいモジュールを複数組み合せ，それらを腱駆動してユーザーが複雑な変形を自由に作り出せるようにシステムを設計しました．本研究は，大橋直和くんが主体的に取り組んでいます．
本研究は下記学会で発表しました：
第26回 情報処理学会シンポジウム INTERACTION 2022 インタラクティブ発表 2 [2022-02-28 14:50]，
タイトル：「再構成可能な腱駆動モジュラーソフトロボット(2D-04)」
著者：大橋 直和，岩本 憲泰，梅舘 拓也（信州大）
インタラクティブ発表賞を受賞！