2021 Japan-America Frontiers of Engineering SymposiumでBest Presentation Awardを梅舘が受賞しました
当研究室のディレクターの梅舘拓也准教授が，2021 Japan-America Frontiers of Engineering Symposiumで，日本を代表する研究者（ソフトロボティクス分野）として公演した内容がB […]
日本ロボット学会学術講演会2021にて，当研究室の伊與部くん，花岡くんが発表を行いました．
複数Living Hingeの共振を活用した単モータ駆動ロボットの多様な動き 2020年10月10日 2A3-03 16:45～○伊與部 聡（信州大学），清水 正宏（大阪大学），梅舘 拓也（信州大学） 変形分布を可視化す […]
Robomech2021で当研究室M1の金子，小野寺，大橋，日高が研究成果を発表しました
日本機械学会が主催するロボティクスメカトロニクス講演会2021にて，当研究室のM1学生の金子くん，小野寺くん，大橋くん，日髙くん，中澤くんがB4の卒業研究の成果を発表しました．
6月23-25日開催2021 Japan-America Frontiers of Engineering Symposiumに梅舘が登壇します
当研究室のディレクターの梅舘拓也准教授が，2021 Japan-America Frontiers of Engineering Symposiumで，日本を代表する研究者（ソフトロボティクス分野）として公演，議論します […]
佐久こども未来館の３Fでイモムシロボットを展示中
長野県佐久市こども未来館Sakumoにて，当研究室のイモムシ型ソフトロボットを展示中です．皆様，お近くに来られた際は，ぜひお立ち寄りください．このイモムシ型ソフトロボットのの他にも，最近リニューアルした体験型の展示が多数 […]
国際学会IEEE RoboSoft2021で当研究室の花岡くんが発表を行いました．
米国電気学会（IEEE)が開催するソフトロボットの国際学会RoboSoft2021（The fourth IEEE International Conference on Soft Robotics）にて，当研究室M2の […]
英科学雑誌Engineering Research Expressに我々の論文”Caterpillar-inspired soft robot that locomotes upside-down by utilizing environmental skeleton”が掲載されました．
イモムシは外部の枝などをあたかも自信の骨格のように扱うことで，枝から剥がれ落ちるのを防いでいます．柔軟なイモムシロボットにも，同じことやらせるには脚とボディをどの様に制御すればいいか？をれを明らかにした論文が出版されまし […]
Hello, world!
梅舘研は、2019年11月1日に信州大学繊維学部に誕生した新しい研究室です。このラボは「研究活動という試行錯誤を通じて、これからの世界を生き抜ける能力を獲得できる学び合いの場を提供する」ことを目的とします。信州大学繊維学 […]