自律分散システムシンポジウムで大橋直和さんが発表
計測自動制御学会 第35回 自律分散システム・シンポジウムにて，当研究室の大橋直和さんが，発表しました．本発表は再構成可能な腱駆動モジュラーソフトロボットの派生研究で，ワイヤ駆動の曲げ変形，伸縮変形，ねじれ変形するモジュ […]
小中学生の才能発掘研究所NEST LABにて講演しました
リバネスの小中学生の才能発掘研究所NEST LABと雑誌「子供の科学」が開催した小中学生ワークショップ「タネヒコーキ─生き物から学ぶものづくり《プレミアムワークショップ》」で梅舘がスペシャルゲストとして公演しました． 本 […]
IROS2022：小野寺智哉さんがイモムシに着想を得たインハンドマニュピュレーション可能なソフトロボットハンドを発表
当研究室でM2の小野寺智哉さんの研究が，ロボット系ではトップカンファレンスのIROS2022（The 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot […]
IROS2022：野々山葵介さんが弾性エネルギを一気に解放することでバク転するソフトロボットを発表
当研究室でM1の野々山葵介さんの研究が，ロボット系ではトップカンファレンスのIROS2022（The 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot […]
繊維学部オープンキャンパスでの梅舘研ラボツアー
信州大学繊維学部のオープンキャンパス（リンク）に梅舘研も参加します．今回は新型コロナウイルス感染者の急激な増加によりオンライン開催にになってしまいましたが，大学の様子や当研究室の様子を見ていただくために，全球カメラでの梅 […]
IROS2022に小野寺智哉さんの研究が採択されました
当研究室でM2の小野寺智哉さんの研究が，ロボット系ではトップカンファレンスのIROS2022（The 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot […]
IROS2022とRA-Lに野々山葵介さんの研究が採択されました．
当研究室でM1の野々山葵介さんの研究が，ロボット系ではトップカンファレンスのIROS2022（The 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot […]
機械ロボットコース内のロボット系研究室合同で学部4年生卒業研究中間発表を行いました
2022年7月25日 9:00-15:00に，信州大学繊維学部機械ロボットコースのなかでロボティクス・メカトロニクスに関わる研究室合同で学部4年生（B4）の卒業研究の中間発表を行いました．当研究室からは，志村賢人さん，堀 […]
金子温志さんが国際学会Living Machines2022で口頭発表を行いました
2022年7月19-22日に開催された，生物系-ロボティクス系の分野横断型国際学会であるLiving Machines 2022（査読付き）にて，当研究室M2の金子温志さんの研究を発表しました．ヨーロッパ時間でのオンライ […]
佐久市こども未来館でイモムシロボットワークショップを行いました
当研究室の研究であるイモムシの様に動くロボットを，小学生でも作れるようにアレンジして，ワークショップを開催しました．当研究室のディレクターの梅舘と，１０名の小中学生の参加者が，回路を作り，コードを書き，イモムシロボットを […]