INTERACTION 2022で大橋直和さんが発表します
第26回 一般社団法人情報処理学会シンポジウム INTERACTION 2022で当研究室のM1大橋直和さんが,インタラクティブ発表(プレミアム発表)を行います(プログラムページ).
本研究は,曲げ,ひねり,圧縮などの複数の変形を起こしやすいモジュールを複数組み合せ,それらを腱駆動してユーザーが複雑な変形を自由に作り出せるようにシステムを設計しました.
発表詳細情報は下記になります:
インタラクティブ発表 2 [2022-02-28 14:50]
(2D-04) 再構成可能な腱駆動モジュラーソフトロボット
大橋 直和,岩本 憲泰,梅舘 拓也(信州大)