英文学術雑誌 Sensors and Materialsに萱間啓輔さんの研究が掲載

英文学術雑誌 Sensors and Materials の先端ロボティクスとバイオミメティクス特集号 (Special Issue on Advanced Robotics and Biomimetics) に，当研究室に萱間啓輔さんの研究の掲載されした．オープンアクセスです．以下，掲載情報になります：

• Origami-based Invaginatable Soft Vacuum Actuators with Optimized Creases that Avoid Bending Stress Concentration, Keisuke Kayama, Noriyasu Iwamoto, and Takuya Umedachi, Sensors and Materials, Vol. 35 No. 9(1), pp. 3109-3123, https://doi.org/10.18494/SAM4365, Published on September 14, 2023 (PDF link, open access)

また，この研究の内容をまとめたページを，研究テーマのページに作成しました．

折りたたみ変形によりダンゴムシの変形を模倣したソフト空気圧アクチュエータ

自然界の生き物の変形と折りたたみ構造に着想を得た，折りたたみ構造を持つアクチュエータを開発しています．蟹や昆虫などの節足動物は，外骨格にしわやヒンジを作ること…

Umedachi Lab