自然界の生き物の変形と折りたたみ構造に着想を得た，折りたたみ構造を持つアクチュエータを開発しています．蟹や昆虫などの節足動物は，外骨格にしわやヒンジを作ることで，体の一部を伸縮させたり曲げたりして運動します．本研究では，紐状と球形の形態を持つオカダンゴムシに注目し，これを模倣することでアクチュエータを作製しました．（まだ，未発表なので多くは語れません．学会発表後に加筆しします）

本研究は，当研究室の萱間啓輔さんが卒業研究として取り組んだもので，下記の学会で発表予定です：