日本ロボット学会で優秀研究・技術賞を受賞

日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)にて,共同研究先の東京大学川原研の榎本さんが発表した「PME膜ジャミンググリッパを用いた変形開始点検出による繊細な物体把持」が評価され,日本ロボット学会優秀研究・技術賞を頂きました.研究の紹介ページは以下になります:

こちらのページで予稿集が公開されています:

  • PME膜ジャミンググリッパを用いた変形開始点検出による繊細な物体把持,榎本朋 , 石毛真修 ,梅舘拓也,亀崎允啓,川原圭博,日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM)),巻: 41st ページ: ROMBUNNO.2C2-06 発行年: 2023年.https://robogaku.jp/content/files/award/2024/yokou/2C2-06.pdf

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