花村 朋樹さんらがSICE SI2023優秀講演賞を受賞

計測と自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI 2023)にて,「人間の腸を模した蠕動運動型混合搬送装置の自律分散制御による移動生成に向けた初期検討」という研究発表を行い,当研究室学部4年生(B2)の花村 朋樹さんらが優秀講演賞に選ばれました!当研究室の花村さんらは,中央大学中村研究室との共同研究で,中村研の腸ロボットの制御系を自律分散制御則に基づき設計しました.


人間の腸を模した蠕動運動型混合搬送装置の自律分散制御による運動生成へ向けた初期検討」, ○足立 凌輔、寺山 伊織,丹野 喬瑛,花村 朋樹,梅舘 拓也, 中村 太郎,SI 2023,1G2-04 , 2023年12月14日発表

計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門は,ロボティクス,AI,IoTなどの異分野技術を統合し,知的システムの研究・開発を推進する部門です.毎年「SIシンポジウム」を開催し,産学連携や技術交流を促進しています.主な研究分野は,ロボティクス,AI・データ解析,IoT・CPS,医療・福祉システム,交通・物流システムなどです.

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