英文学術雑誌 Advanced Roboticsに山本 峻也さんの研究が掲載
2024-10-08
英文学術雑誌 Advanced Robotics に,当研究室M2の山本 峻也さんの研究「操作力ベクトルに基づいた腱駆動型連続体フィンガーの剛性分布の最適化」が掲載されました.オープンアクセスで,こちらからPDFと提出動 […]
英文学術雑誌 IEEE Robotics and Automation Lettersに野々山葵介 さんの研究が掲載
2024-10-04
英文学術雑誌 IEEE Robotics and Automation Letters に,当研究室のOBの野々山葵介さんの研究「曲げとねじれを利用した進行方向制御可能なフリッピング弾性ロボット」の掲載されました.オープ […]