欧文科学誌Robomech Journalに吉川大喜さんの研究が採択決定

日本機械学会のロボティクス・メカトロ部門の欧文誌であるROBOMECH Journalに，当研究室に吉川大喜さんの研究の掲載されます．採択決定の知らせを先程受け取りました．ROBOMECH Journalは，Springer社よりオープンアクセスの電子ジャーナルとして出版されています．以下，掲載情報になります：

• A single motor-driven continuum robot that can be designed to deform into a complex shape with curvature distribution, Daiki Yoshikawa, Masahiro Shimizu, Takuya Umedachi, Robomech Journal, 2023 (published pdf, preprint pdf).

また，この研究の内容をまとめたページを，研究テーマのページに作成しました．

自由に変形後の曲率分布を設計可能な単モータ駆動型連続体ロボット

単一モータ駆動により，連続体ロボットを曲率分布のある複雑な形状に変形させる方法を提案しました．この連続体ロボットは，腱ガイドを適切な間隔で配置することにより，…

Umedachi Lab